Cad é prionsabal oibre an chórais treorach de dhruileáil treorach?

1. Tomhas braiteoir
Paraiméadair tomhais: Tá na braiteoirí sa chóras treorach freagrach go príomha as eochairpharaiméadair éagsúla an ghiotán druileála a thomhas le linn an phróisis druileála, lena n-áirítear suíomh, claonadh agus azimuth an ghiotán druileála. Tá na paraiméadair seo ríthábhachtach chun an trajectory druileála a rialú go beacht. Mar shampla, is féidir leis an braiteoir suímh suíomh comhordanáidí an ghiotán druileála a chinneadh sa spás tríthoiseach, is féidir leis an braiteoir claonta uillinn claonta an ghiotán druileála a thomhas i gcoibhneas leis an treo ingearach, agus úsáidtear an braiteoir azimuth chun an treo ar aghaidh a chinneadh. uillinn an ghiotán druil.
Prionsabal tomhais: Úsáideann cineálacha éagsúla braiteoirí prionsabail tomhais éagsúla. Áirítear le braiteoirí comhsheasaimh braiteoirí bunaithe ar phrionsabal an ionduchtaithe leictreamaighnéadacha, a chinneann an suíomh coibhneasta idir an giotán druileála agus an pointe tagartha talún trí chomharthaí réimse leictreamaighnéadacha a tharchur agus a fháil; go ginearálta úsáideann braiteoirí claonta prionsabal an luasghéaraithe domhantarraingthe chun an claonadh a ríomh trí chomhpháirteanna an domhantarraingthe a thomhas ar threoracha aiseacha éagsúla an bhraiteora; Úsáideann braiteoirí azimuth braiteoirí geomagnetic nó gíreascóip den chuid is mó. Cinneann braiteoirí geomhaighnéadacha an azimuth trí réimse maighnéadach an domhain a bhrath, agus úsáideann gíreascóip prionsabal imchoimeád an mhóimintim uilleach chun treoluas uilleach rothlú an ruda a thomhas, rud a chinneann an azimuth.
2. Tarchur agus próiseáil sonraí
Tarchur sonraí: Is gá na sonraí paraiméadar arna dtomhas ag an braiteoir a tharchur chuig an rialtóir talún ar bhealach tráthúil agus cruinn. Go ginearálta, úsáidtear modhanna gan sreang nó sreangaithe le haghaidh tarchur sonraí. Tá buntáistí a bhaineann le solúbthacht ard ag tarchur gan sreang agus gan aon srianta ar cháblaí. Seoltar sonraí chuig an bhfeiste glactha talún trí chomharthaí gan sreang; Tá tréithe tarchurtha sonraí cobhsaí ag tarchur sreangaithe agus cumas láidir frith-chur isteach. Úsáidtear cáblaí de ghnáth chun an braiteoir a nascadh leis an rialtóir talún chun tarchur sonraí iontaofa a chinntiú.
Próiseáil sonraí: Tar éis don rialtóir talún na sonraí a fháil ón braiteoir, déanfaidh sé na sonraí a phróiseáil agus a anailísiú. Gcéad dul síos, déantar na sonraí a scagadh agus a chalabrú chun cur isteach torainn agus earráidí a bhaint agus chun cruinneas na sonraí a fheabhsú. Ansin, de réir an trajectory druileála réamhshocraithe agus na paraiméadair druileála reatha, úsáidtear halgartaim bogearraí gairmiúla chun na sonraí a ríomh agus a chur i gcomparáid chun an luach diall a fháil idir suíomh iarbhír an ghiotán druileála agus an trajectory réamhshocraithe.
3. Rialú trajectory agus coigeartú
Giniúint treoracha rialaithe: De réir an luach diall a fhaightear trí phróiseáil sonraí, ginfidh an rialtóir treoracha rialaithe comhfhreagracha. Úsáidtear na treoracha seo chun treo druileála an ghiotán druileála a choigeartú ionas gur féidir leis an ghiotán druileála filleadh ar an trajectory réamhshocraithe. Áirítear leis na treoracha rialaithe coigeartú paraiméadair ar nós sá, chasmhóiminte agus uillinn uainíochta an tslat druileála chun rialú beacht a bhaint amach ar staidiúir an ghiotán druileála.
Freagra actuator: Tarchuirtear na treoracha rialaithe ginte chuig comhpháirteanna éagsúla den rig druileála trí actuators cosúil le córais hiodrálacha nó córais leictreacha, ag tiomáint an tslat druileála agus an giotán druileála chun gníomhartha comhfhreagracha a dhéanamh. Mar shampla, nuair is gá claonadh an ghiotán druileála a choigeartú, méadóidh nó laghdóidh an actuator sá an tslat druileála sa treo ingearach de réir na dtreoracha chun an giotán druileála a chlaonadh suas nó síos; nuair is gá an azimuth a athrú, déantar an slat druileála a rothlú chun treo ar aghaidh an ghiotán druileála a choigeartú. Trí thomhas leanúnach, tarchur, próiseáil agus coigeartú, is féidir leis an gcóras treorach rialú cruinn a dhéanamh ar an giotán druileála chun druileáil ar feadh an trajectory réamhshocraithe i bhfíor-am, ag cinntiú go gcomhlíonann cruinneas agus cáilíocht an druileála na ceanglais innealtóireachta.